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Chaque engrenage de transmission peut osciller tangentiellement, permettant à chaque engrenage de transmission de répartir uniformément la charge. De plus, la symétrie de la structure de l'engrenage de transmission planétaire équilibre également le jeu sur les roulements de la roue centrale et du bras, ce qui est bénéfique pour améliorer l'efficacité de la transmission, avec des valeurs d'efficacité allant de {{0}}.97 à { {5}}.99 ; En raison de l'utilisation d'un mécanisme de transmission polyvalent, la valeur de rendement élevé peut atteindre 0.97-0.99.



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